장애인구역 주차는 장애인 몇 등급 부터인가요?

안녕하세요~ 장애인구역 주차 하시는 분들 보면 가끔 멀쩡한 분들도 내리시는데, 갑자기 궁금한 생각이 들더라고요. 장애인 몇 등급 부터 장애인구역 주차가 가능한가요?