자율주행 자동차는 어떤 과학 원리가 담겨 있나요?

자율 주행 자동차는 운전자의 조작 없이도 스스로 신호,사람을 다 인지하고 자동차가 스스로 주행을 하던데

어떤 과학 원리가 담겨져 있길래 그것이 가능한 것인가요?