과도한 운동은 관절연골에 안좋나요?

과도한 운동을 하면 관절연골에 무리가 올 수 있다고 그러는데 그렇다고 운동을 안할수도 없고 운동은 해야겠는데, 어떻게 운동하는것이 관절에 무리없이 할수있을까요?