우리나라가 서양문물을 일찍 받아들였다면 일제강점기가 없었을까요?

우리나라는 과거 쇄국정책으로 서양문물을 늦게 받아들였는걸로 아는데요. 만약 쇄국정책이 아닌 일찍 서양문물을 받아들였다면 일제강점기 시대가 없었을까요?