강아지 산책은 언제부터 해줘야 하는건가요?

안녕하세요? 모든강아지들은 산책을 좋아한다고 하더라구요~ 그런데 너무 빠르게 하면 안된다고 하던데요~ 강아지 산책은 언제부터 해줘야 하는 건가요?