조선시대 얼자는 노비가 되나요?

조선시대에 양반과 노비사이에 난 자식을 얼자라 했는데 법에 의하면 노비가 됩니다. 그럼,관아에 신고하고 등록을 해서 정식으로 노비가 되는지 아니면 어떻게 되나요?