정기작업과 비정형작업은 어떻게 다른가요?

안전관련 시험을 준비하고 있습니다.

내용중 정기작업과 비정형 작업이 있던데 이둘의 차이를 알고 싶고 비정형 작업에는 어떤 것들이 있는지 알려주세요