바이킹은 노르만족으로 9~11세기 본격적으로 이동하면서 서유럽의 사회의 변화에 결정적 역할을 하였습니다. 이들의 고향인 스칸디나비아반도는 농지가 부족하고, 기후가 좋지않아 생활이 어려웠으며, 게다가 인구가 늘어나면서 밖으로 나갈 압력이 커진 것입니다. 따라서 일부는 약탈, 또는 무역과 유럽에 정착을 선택하여 활동 범위를 넓혔습니다.
특히 바이킹은 조선술과 항해술이 발달하여 해외 진출에 유리했습니다. 특히 배 바깥을 판으로 덮고 이음새를 촘촘히 처리하며, 타르를 이행하여 방수 성능을 가지고 있었습니다. 이들은 바다와 강을 거슬러 올라가며 내륙 깊숙이 급습할 수 있었습니다.
바이킹은 빠른 선단으로 기습하고 약탈한 물러나는 방식으로 침략했습니다. 그런데, 당시 서유럽을 대표하는 프랑크 왕국은 분열되어 있어 바이킹을 막어내기 어려웠습니다. 이들은 잉글랜드, 프랑스 아일랜드, 러시아 방면까지 진춣하여 여러 왕조를 세웠습니다.