고소 공포증을 극복할수 있는 방법이 없을가요?

높은곳에 올라가면 너무 무서워서 오래 서있지를 못하겠던데요. 특히 흔들 다리 지나갈때면 다리 부들부들 떨면서 겨우 지나갔습니다. 고소공포증 극복할수있는 방법이 없을가요?