안녕하세요.
고려가 요동을 정벌하려고 하긴 했으나 실제 요동 주변을 차지한 적은 없습니다.
요동정벌은 고려 우왕때 있었던 일입니다.
중국 원나라 세력을 몰아내고 명나라를 세운 주원장은 고려에게 무리한 조공을 요구했습니다.
공민왕의 아들인 우왕 때에는 철령 이북 지방은 원래 원나라 땅이니 내놓으라고 했다고 합니다.
철령 이북 지방은 공민왕이 이성계의 활약으로 되찾은 땅으로 최영은 명나라의 황당한 요구에 이성계에게 요동정벌을 하자고 했고 우왕의 명령으로 요동 정벌을 하러 가지만 요동 지방을 가던 중에 압록강에 있는 위화도라는 섬에 군대를 돌려 서경으로 돌아오게 됩니다.
이 사건이 '위화도 회군'이라고 하며고려가 몰락하고 조선이 건국하는 계기가 됩니다.
미흡하지만 제 답변이 질문자님께 도움이 되셨길 바랍니다.
감사합니다.