부동산중계업은 언제부터 있었을까요?

옛날에는 복덕방이라는 이름으로 부동산매매 중계인은 할어버지들의 이미지가 있었는데, 자격증으로 바뀌며 부동산중계인이라는 이름으로 부동산중계업이 활성화되었는데, 이 부동산중계업은 언제부터 있었을까요? 조선, 고려, 삼국시대, 그 이전? 언제이지요? 감사합니다.