차량을 다른색으로 도색하려면 허가가 있어야 하나요?

검정색을 너무 좋아해 검정색 차량을 구입했는데 관리가 잘 안되니 너무 지저분해보여 다른색으로 올도색 하려는데 올도색하려면 허가가 필요하나요?