몽골제국이 원나라와 4칸국으로 분할된 시점은 언제이고 각각의 칸국이 떨어져 나간 순서는 어찌 되나요?

몽골제국이 광활한 영토르 이루고 나서 어느 시점부터 직할인 원나라와 4개의 칸국으로 분할이 되었잖아요.

그 시점은 언제부터였으며 이 4칸국이 분할된 순서는 어떻게 되나요?

또 4개의 칸국이 떨어쟈 나가게 된 이유는 무엇인가요?