어떤 경우에 보석이 허가되나요?

감옥에 갖힌 죄수가 돈을 내고 감옥 밖으로 나올 수 있는 방법이 보석인데, 뉴스에 나오는 경우는 거의 병으로 인한 보석입니다. 병을 제외하고 어떤 경우에 보석이 허가되나요?