현재 자율주행 레벨 4로 운행하는 차량 브랜드로는 웨이모(Waymo), 모빌아이(Mobileye), 아우디(Audi), 바이두(Baidu)의 Apollo 프로젝트 등이 있습니다. 이들 브랜드는 특정 지역에서 자율주행 택시 서비스나 자율주행 차량을 상용화하고 있으며, 각기 다른 기술과 인프라를 활용하여 레벨 4 자율주행을 실현하고 있습니다. 웨이모는 미국의 일부 도시에서 자율주행 택시 서비스를 제공하고 있으며, 아우디는 고속도로에서의 자율주행 기능을 개발 중입니다. 이러한 기술들은 아직 완전한 상용화 단계에 이르지는 않았지만, 점차 발전하고 있는 추세입니다.