이스라엘과 팔레스타인의 문제는 무엇때문인가요

이스라엘과 팔레스타인의 문제는 무엇인가요.이스라엘이 팔레스타인의 땅을 침범해서 빼앗아서 문제가 된 건가요.아님 처음부터 이스라엘의 땅이였는데 다시 찾은건가요