전세계 모든 국가가 표기된 세계지도는 언제 만들어졌나요?

과거에는 타 대륙의 존재도 알지 못했고, 지구도 평평할 것이라고 추측했었는데 어느 시점에 전세계 모든 국가가 표기된 세계지도가 만들어졌는지 궁금합니다.