죽음 이후의 사후세계가 처음 예기 된 때는 언제인가요??

죽음 이후의 사후세계가 처음 예기 된 때는 언제인가요??

저승이나 천국 등 사후세계가 처음 예기되고 알려지게 된 시기와 이유는 뭘까요??