법인이라는 법을 만들게된 시초는 어디일까요?

개인보다 법인을 만들어서 큰 사업활동을 하는게 당연한게 자본주의 시장같은데

법인이라는 개념이 언제 어떻게 만들어졌는지 법적 제도로 인정한게 언제부터였는지 궁금합니다