이순신 장군의 3대 해전은 무엇이 있나요?

이순신 장군은 임진왜란의 영웅이라고 할 수 있는데요. 수많은 전투에서 승리하셨지만 그 중에서 3대 해전이라고 불리는 것이 무엇인지 알려주세요.