사람이 철봉에 매달릴때 어떤 형태로 매달려야 힘이 덜 들수 있을까요?

철봉에 매달리면 에너지가 상당히 많이 소요되는데요 그렇다면 철봉에 매달릴때 어떤 형태로 매달려야 힘이 덜 들게 되는지 알고 싶습니다