어떻게 현대 인공 신경망과 기계 학습이 자율 주행 자동차에 적용되고 있는지 설명해주세요.

어떻게 현대 인공 신경망과 기계 학습이 자율 주행 자동차에 적용되고 있는지 설명해주세요. 자율 주행 시스템의 작동 원리와 안전성 향상을 위한 연구에 대해서도 알려주세요.