태종의 왕비 원경왕후는 실제로 국정에 관여를 했을까요?

비록 드라마이긴 하지만 태정의 왕비 원경 왕후의 이야기를 담은 원경에서 원경왕후가 대전에 들어 국정에 관여하는 장면이 여러 번 나오는데, 태종의 왕비 원경왕후는 실제로 국정에 관여를 했을까요?