교통카드를 쓸때 선불로 충전하면 수수료가 있고 후불로 하면 수수료가 없는이유가 뭔가요?

교통카드를 사용할때 선불로 충전하면 수수료가 있고 후불로 하면 수수료가 없는 이유는 뭔가요? 수수료가 아깝긴한데 카들르 사용안해서 어쩔수 없이 쓰긴하는데 선불충전을 수수료없이 하는방법은 없을까요?