소행성 충돌 위험을 과학적으로 얼마나 정확하게 예측할 수 있을지?

안녕하십니까.

우주에서 날라오는 소행성과 관련하여 소행성이 지구와 충돌할 가능성에 대해서는 꾸준히 제기되어져 왔습니다. 과학적으로 충돌 확률을 얼마나 정확하게 계산할 수 있을지 전문가 분들의 의견 부탁드립니다.