지진계에 지진파는 어떻게 기록되는건가요?

지진계에 지진파가 기록되는 원리는?

지진계 : 지진이 발생할 때 지표면의 진동을 기록하는 장치 라고 하던데요.

지진파가 기록되는것은 어떤 원리로 기록되는건가요?