경미한 차량 사고 났을때 처리 법

안녕하세요 제 차가 정차중에 있는데, 뒤에서 차량이 20? 정도 속도로 살짝 박아서 차에 기스는 없고 흰 자국 정도만 남았는데요. 이럴때 어떻게 처리 하는게 좋나요?