소프트렌즈와 하드렌즈는 무슨 차이가 있는 건가요?

렌즈를 최근에 맞추려고 알아보던 중 렌즈의 종류가 있다는 것을 알게 되었습니다. 소프트 렌즈가 있고 하드렌즈가 있었는데, 이 둘은 무슨 차이가 있나요?