우리나라에서 국가에서 정식 증명서를 받고 이민을 한 최초의 사례는 무엇인가요?

조선시대의 말기에 우리나라의 해외 이민의 역사가 시작되었다고 하는데 국가에서 정식으로 증명서를 발급하여 이민이 이루어진 최초의 사례가 무엇인가요?

당시에 어디로 몇 명의 사람들이 첫 이민자가 되었나요?