삼종지도란 말은 어디에서 근거해서 나온 건가요?

유교의 영향력이 절대적인 조선 사회에서 여성의 도리라고 하여 어려서는 아버지를 따르고 십집가서는 남편을 따르고 남편이 죽어서는 아들을 따른다는 이런 어처구니 없는 건 어디에서 근거하여 나온 말인가요?