버스전용차로 단속 기준과 벌칙은 어떻게 되나요?

운전을 하다보면 버스전용차로가 너무 궁금합니다

출퇴근 시간이 아닌 낮시간에도 차량들이 거의 이용하지 않는데요

혹시 버스전용차로 단속 기준이 어떻게되나요?

평일 주말 공휴일 마다 기준이 달라지나요?

그리고, 만약 단속될 경우 벌칙은 어떻게 되나요?

한번에 알기쉽게 정리 부탁드립니다