버스전용차선 달리는 차량단속은 어떻게 하는 건가요?

버스전용차선 달리는 차량단속은 어떻게 하는 건가요? 번호판으로하는 건가요? 육안으로 구분하는걸까요?달리는차량을 어떻게 단속 하는건가요?