요즘은 많은 자동차들이 자율주행을 기능
요즘은 많은 자동차들이 자율주행 관련기능이
많이 탑재되어있는데 이런 자율주행기능은 어떤 기술로
이루어져있는지 궁금합니다.
안녕하세요. 강상우 전문가입니다.
자율주행 관련 성능은 먼저 카메라, 라이다, 레이더 등 센서로 주변사물을 인식하고
차에게 관련 구동 명령을 내리는 구조입니다.
그차량이 주변 환경을 얼마나 잘 인식하냐에 따라 완전 자율 주행으로 다가갈수 있겠습니다.
안녕하세요. 김민규 전문가입니다.
우선 신호 송수신을 기반으로 여러 센서 등을 통해서 정보 입력을 받게 됩니다. 아무래도 안전에 가장 유의해야 하는 부분이기도 하죠.
안녕하세요. 서종현 전문가입니다.
자율주행 기능은 여러 기술의 결합으로 이루어집니다. 주요 기술로는 다음이있습니다.
센서 기술 : 라이다 , 레이더 , 카메라 등을 통해 주변 환경을 인식합니다.
인공지능(AI) : 머신러닝을 사용하여 주행중 상황을 분석하고 의사 결정을 내립니다.
지도 및 위치 인식 : GPS와 정밀 지도를 통해 차량의 위치를 파악합니다.
경로계획 : 센서 데이터를 바탕으로 안전한 주행 경로를 계획합니다
통신기술 : V2X를 통해 다른 차량과 정보를 교환합니다.
이러한 기술들이 결합되어 자율주행이 가능해집니다.
안녕하세요. 김상규 전문가입니다.
최근의 자동차 추세는
ADAS, 즉 Advanced Driver Assistance Systems(고성능 운전 보조 시스템)이 중요 고려사항입니다.
그 중에서도
자율주행은 ADAS의 핵심적 기술이라 할 수 있는데요
그 자율주행에 있어 핵심기술이라면
시각정보 습득/처리
위치정보 파악
주행환경 및 정보 통신
기술이 핵심적이라 하겠습니다.
시각정보 습득/처리
라이다, 테슬라비전
LiDAR : Light Detection And Ranging
라이다 기술은 자율주행의 핵심 센서로
특정 기기에서 발사한 빛이 반사되어 돌아오는 현상을 이용하는 것으로
돌아오는 시간 측정으로 거리 산출을 합니다.
테슬라비전 은 라이다에 대해 부정적으로
라이다 대신 자기들만의 비전시스템은 테슬라 비전을 상ㅇ하는데요
기본적응로 카메라 기반 이며 모든 방향 시각정보 수집/ 딥러닝 통한 상황 인지를 합니다.
위치정보 파악
동시적 위치 추정과 지도 생성이라 불리는 SLAM(Simultaneous Localization And Mapping) 기술로
센서통한 자신 위치정보 파악으로 동시에 지도를그려나가는 방식을 사용합니다.
Visual SLAM, Graph-based SLAM과 함께 LiDAR 센서를 활용한 LIDAR-based SLAM,
차량에 부착된 여러 센서의 데이터를 복합적으로 사용하는 Multi-Sensor Fusion SLAM 등
여러가지 방식이 적용됩니다.
주행환경 및 정보통신
자율주행차는 홀로 독립적으로 주행하는 듯 보이지만
주변 정보가 있어야 보다 안전하고 효율적으로 주행을 할 수 있습니다.
자율주행차가 주변 기기 혹은 인프라와 데이터를 주고받는 통신 기술 일체인
V2X(Vehicle-to-Everything)입니다.
주변기기와 통신하는 블루투스나 와이파이
주변 인프라와 통신으로 데이터 수집
배터러 전력 활용기술
보행자의 디바이스와 통신하여 근처차량 데이터까지 수신하는 기술
위에 언급한 3가지 분야 기술이
자율주행을 가능케 하는 핵심 기술이라 할 수 있겠습니다.
안녕하세요. 조일현 전문가입니다.
자율주행 기능은 센서 기술, 통신 기술, 빅테이터 및 인공 지능, 컴퓨터 비전, 위치 측정 기술, 제어 시스템으로 이루어져 있습니다. 이러한 기술들이 통합되어 자율주행차는 주변 환경을 인식하고, 위험을 판단하며, 안전한 주행을 수행할 수 있습니다. 현재 많은 자동차 제조업체와 기술 기업들이 이런한 기술을 개발하고 있으며, 현재 레벨4 이상의 고도화된 자율주행 기술 상용화를 목표로 하고 있습니다.