포르투갈이 희망봉을 1490년대경 발견하고도 몇십년이 지나서야 인도로 향하는 여정을 하는건가요?

포르투갈음 희방봉을 1490년대경쯤 일찍 발견했다고 들었습니다

그럼에도 불구하고 바로 인도로 향하는 여정을 안하고 몇십년이 지나서야 여정을 했던것인지 이유가 궁금합니다