중국의 명나라 때 의 신 유학파인 양명학은 기존의 성리학과는 어떤 점이 달랐나요?

유학의 한 학파인 양명학은 명나라 때에 확립된 새로운 유학의 학파인데 기존의 성리학과는 어떤 점이 차이가 있었으며 조선은 어떤 이유로 새로운 유학의 기조는 받아들이지 않고 망할 때까지 성리학을 고수했을까요?