나침판은 어떠한 원리로 인해서 남과 북을 가르치는 건가요?

안녕 하세요.나침판은 어떠한 원리로 항상 남쪽과 북쪽을가르치는 건가요.그리고 나침판을 최초로 발명한 나라와 사람은 누구인가요..