타이어 마모도를 확인할 수 있는 방법은 무엇인가요?

타이어 마모도를 셀프로 확인할 수 있는 방법은 무엇인가요? 또한 타이어의 주기적인 점검을 체크리스트와 같은 항목으로 자세하게 알려주세요.