고속도로에서는 전좌석 안전벨트를 매야 하는데 국도는 괜찮나요?

안녕하세요.

고속도로는 전좌석 안전벨트를 메애하는걸로 아는데

그럼 국도나 시내도로는 전좌석은 안매도 되는건가요?

감사합니다.