주말에 서울근교 아이들 교육적인 장소 있을까요?

주말에 아이들과 서울 근교에 박물관이나 체험관등을 가볼까 생각중인데요.

만7세3세 아이들에게 교육적으로 도움이 될만한 장소가 있을까요?
답변 부탁 드립니다.