명왕성은 왜 행성에서 퇴출되었을까요?

2006년 국제천문연맹에서 명왕성을 태양계 행성에서 제외시켰다고 하는데요, 그 이유는 무엇인가요? 명왕성과 다른 행성들의 차이점은 무엇일까요?