퍼블릭블록체인과 프라이빗 블록체인은 어떤면에서 차이가 있는 것인가요

블록체인은 다수의 사용자가 함께하는것인데 퍼블릭블록체인과 프라이빗 블록체인은 그 운영면에서 어떠한 차이가 있는 것인가요?