우리나라의 재판정에서 법복은 언제부터 입기 시작했나요?

우리나라의 재판 상황을 보면 판사나 검사가 법복을 입고 재판을 진행하는 것을 볼 수가 있습니다.

이런 법복이 우리나라에서 도입된 것은 언제부터였나요?