유수라는 스포츠는 어디서 유래된 무술이며 국제적인 경기가 있나요?

유수라는 스포츠는 어디서 유래된 무술이며 국제적인 경기가 있나요? 전에 막 보니깐 도구도 사용도 하곤 하든데 규칙이 어떻게 되며 맨손으로 하고 도구를 사용하며서 하는 종목이 따로 있나요?