간지럼을 타는 이유는 무엇인가요?

집에서 아이와 할 수 있는 놀이가 흔히 간지럼을 태우면서 하는 게 일과처럼 느껴지는데요. 왜 사람들은 몸을 더듬으면 간지럼을 탈까요?