고래는 한 번에 새끼를 한마리만 가지나요?

고래는 한 번에 새끼를 한마리만 가지나요? 포유류라 쌍둥이도 임신이 가능할 것 같은데 고래 쌍둥이도 알려진 사례가 있는지 궁금합니다.