임진왜란때 명나라군이 도움이 됐나요?

임진왜란때 파병한 명나라군이 온갖 행패를 부리고 또 싸울때에는 제대로 싸우지도 않았다는데 명나라의 파병이 당시 조선에 도움이 되긴 됐나요?