신호위반카메라는 어느순간에 촬영이 되는가요?

신호위반 카메라는 어느순간에 촬영이 되는건가요?

빨간불이 바뀌는 순간에 촬영이 되나요?

촬열될때 차위치가 어디여야 찍히는지도 알려주시면 감사합니다.