조상님께 제사를 지내는 날에는 저승사자가 세분이 함께 오신다고 하는데 그 이유가 뭘까요?

제가 부모님이나 오른들께 들은 얘기중에서 조상님께 제사를 지내는 날에는 조상님을 모시고 오는 저승사자가 세분이 함께 오신다고 하시는 말씀을 들은 기억이 있는데 그 이유가 뭘까요?