헤이안 시대 중엽 지방의 치안이 악화하자 호족이 장원을 지키기 위해 무장을 하고 수도에서도 무관이 왕실이나 귀족의 신변 경호나 저택의 경비를 맡으면서 실력을 인정받게 됩니다. 이들은 서로 연합하여 무사단으로 발전했으며, 헤이안 시대 말기에는 권력의 향방을 결정짓는 세력으로 성장했습니다. 12세기말 미나모토노 요리토모가 귀족 세력을 제압하고 박부를 세웠으며, 쇼군은 정치적으로 실권을 장악합니다. 반면 천황은 의례를 담당하는 상징적 존재가 되게 되면서 명복상의 권위로만 남게 된 것입니다.