제로 음료수는 어떻게 만드는건가요?

제로콜라 제로사이다 나랑드 사이다 등 제로가 들어가 있는 음료는 진짜 설탕이 0인가요??

설탕이 안들어가면 기존의 맛을 어떤 것으로 커버하는건가요?